浙江油豆腐酿肉的家常做法如下：
首先，准备好主要食材，包括油豆腐、猪肉馅、香菇、胡萝卜等。将香菇提前泡发，胡萝卜洗净刮皮。同时，准备好调味料如蚝油、生抽、料酒、盐、鸡精、淀粉等。
接着，将猪肉馅与适量的葱花、姜末、蚝油、料酒、生抽、鸡精、盐和鸡蛋混合，搅拌均匀后腌制片刻。然后将香菇和胡萝卜切成小丁，加入腌制好的肉馅中，再加入适量淀粉和香油，充分搅拌均匀。
接下来，将油豆腐中间挖一个小洞，注意不要挖破底部，然后将搅拌好的肉馅填入油豆腐中。填好后，将油豆腐码入盘中。
最后，可以选择蒸或焖煮的方式烹饪。如果选择蒸，将盘子放入蒸锅中，大火蒸15-20分钟，直到肉馅熟透。如果选择焖煮，可以先将填好肉的油豆腐放入锅中煎至金黄定型，然后加入适量的水、生抽、老抽和冰糖进行焖煮，最后收汁并加入青红椒翻炒至熟。
烹饪完成后，可以调一个料汁淋在油豆腐酿肉上增加风味。料汁可以用生抽、蚝油、水淀粉烧开调制而成。最后撒上葱花即可享用美味的浙江油豆腐酿肉了。
需要注意的是，填入油豆腐的肉馅不要塞得太紧，以免影响口感和汁水的饱满度。同时，在烹饪过程中可以根据个人口味调整调味料的用量。详情
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